Hledáš vhodné téma pro svou bakalářskou nebo diplomovou práci, které tě bude bavit a zároveň nastartuje tvoji kariéru?
Kolegové z našeho R&D týmu připravili 9 témat přímo z praxe.
Pokud Tě některé téma zaujalo nebo máš své vlastní téma, na kterém chceš pracovat s naším týmem, napiš na

(do předmětu nezapomeň napsat bakalářská nebo diplomová práce)

Využití mm-wave MIMO radarových dat pro bezkontaktní řízení procesů pomocí detekce gest

Technologie milimetrového MIMO radaru umožňuje detekovat nejenom vzdálenost, ale také směr příchozí vlny odražené překážkou. Jako každá jiná technologie i FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar má výhody a omezení. Díky měření vzdálenosti, rychlosti i polohy objektu je tato technologie vhodná pro aplikace typu ADAS, Air traffic control, Obstacle avoidancem Industrial measurement a další. Tato výzkumná činnost nabízí hned několik směrů vývoje a přesná specifikace tedy může být upřesněna dle preferencí či nápadů řešitele.>

Vývoj aplikací s využitím Pulzně koherentního radaru

Pulzně koherentní radar (PCR) nabízí oproti jiným technologiím radaru výrazně nižší spotřebu se zachováním vysoké přesnosti měření vzdálenosti, má ovšem jiné limitace. Je proto vhodný pro aplikace s požadavky na nízkou spotřebu i vysokou přesnost měřené vzdálenosti. PCR lze například použít pro měření lidského tepu, detekci objektu v prostoru, měření hladiny a podobně.

Time of Flight optické senzory - využití metod oversamplingu pro Low-res ToF za účelem zvýšení rozlišení obrazu

Time of Flight kamery představují optické maticové senzory s aktivním vyzařovacím prvkem, které umožňují měřit prostorou hloubku - vzdálenost objektu od senzoru. ToF senzory obvykle pracují v neviditelném infračerveném pásmu, jejich rozlišení se pohybuje od jednoduchých jednozónových detektorů po high-end 1Mpx 3D kamery blížící se funkčně LiDARu. Cílem práce je využití moderních algoritmů pro zvýšení prostorového rozlišení.

Využití technolgie Ultra-Wide Band pro lokalizaci lidí či objektů

Technologie UWB je jednou z nejlepších a nejmodernějších technologií současnosti sloužící k určování polohy objektu (RTLS - Real-Time Positioning System). Jedná se o technologii primárně určenou pro vnitřní prostory, kde satelitní navigace nefunguje. Za pomoci sítě senzorů v prostoru (kotev) lze dosáhnout i centimetrové přesnosti. Cílem práce je využít dostupných stavebních bloků k vytvoření prototypu přesného systému pro vnitřní lokalizaci objektů.

Využití technolgie Ultra-Wide Band pro zvýšení bezpečnosti,spolehlivosti a uživatelské přívětivosti přístupových systémů

Technologie UWB je jednou z nejlepších a nejmodernějších technologií současnosti sloužící k určování polohy objektu. Jedná se o technologii primárně určenou pro vnitřní prostory, kde satelitní navigace nefunguje. Její hlavní předností je spolehlivé měření vzdálenosti a úhlu mezi dvěma zařízeními. UWB technologii využívá již několik generací mobilních telefonů (iPhone, Samsung a další). V současnosti je tato technologie v relativně nastupující fázi, ovšem předpokládá se její budoucí masivní využití v oblasti bezpečného přístupu a autentifikace jak u automobilů tak u budov. Tématem práce je detailní rešerše a testování UWB technologie a návrh implementačního řešení pro využití v bezpečných přístupových systémech budoucnosti.

Vývoj analytického a vizualizačního nástroje pro RTLS data

Real-time positioning system (RTLS) je technologie pro sledování polohy osob či objektů primárně ve vnitřním prostředí. Poziční data ovšem přinášejí přidanou hodnotu zejména v okamžiku, kdy je nad nimi provedena vhodná datová analýza a výsledek této analýzy je vhodně využit či vizualizován. Předmětem práce je v první řadě důsledná rešerše a srovnání dostupných analytických metod a nástrojů, na jejímž základě bude implementován vlastní toolchain pro nakládání, analýzu a vizualizaci. Realizace v Pythonu, R, Julia.

Vývoj aplikace zpracovávající synchronní data ze senzorů různého typu

Jednotlivé technologie senzorů mají vždy určité výhody a určitá omezení. Mezi technologie, které nás zajímají patří RADAR, LiDAR, optické a ultrazvukové ToF senzory, kapacitní senzorika a další. Předmětem tématu je vybrat vhodné, komplementární senzorické technologie kombinující dostatečnou přesnost a energetickou úspornost a vyvinout systém pro robustní detekci gest s nízkou spotřebou a automatickým probuzením v případě přiblížení obsluhy.

Využití strojového učení pro potřeby zpracování signálů ze senzorů pomocí neuronových sítí

Zpracování signálů je základní úlohou každého digitálního systému. Současné platformy díky pokroku v miniaturizaci, návrhu architektur procesorů a HW akceleraci nabízí dostatečný výkon i pro aplikaci komplexních algoritmů na nejmenších platformách a mikrokontrolérech. Zaměření aplikace na problematiku detekce gest.

Návrh a realizace metodiky měření spotřeby pro vybrané senzorické technologie

Návrh a realizace metodiky měření spotřeby pro vybrané senzorické technologie, jako jsou PCR, FMCW radar, Time of Flight senzory, Ultrazvukové senzory a další. Vhodné pro seznámení se širokým spektrem nejnovějších aktuálně dostupných druhů senzorů, není nutné detailní znalost senzorických technologií. Realizace měření spotřeby proběhne ve spolupráci s vývojovým týmem za podmínek definovaných v úvodní analýze.